Управление гидронавесной системой тракторов, Новополоцк

Комплекс программно-аппаратных средств для управления рабочими органами мобильных машин представляет собой автоматизированную электрогидравлическую систему для работы с навесными орудиями тракторов и других мобильных энергомашин.

Система функционирует в следующих режимах:

• ручное управление;


• регулирование:
  • позиционное;
  
  
  • силовое;
  
  
  • смешанное;


• гидроувеличение сцепного веса.

Тракторный пахотный агрегат содержит почвообрабатывающее орудие, кинематически связанное с навесным устройством и силовым гидроцилиндром, напорная полость которого гидравлически соединена с жидкостной камерой газогидравлического аккумулятора (используется в режиме гидрокомпенсации сцепного веса) и датчиком давления, датчики усилия, бесконтактный датчик положениия, насос постоянной подачи для управления посредством электрогидравлического распределителя гидроцилиндром, а также микропроцессорный контроллер, реализующий алгоритм регулирования и пульт управления для задания режимов управления и оперативной коррекции в процессе работы.

В режиме автоматического управления в зависимости от выбранного оператором вида регулирования система позволяет поддерживать заданное положение почвообрабатывающего орудия относительно трактора, стабилизировать усилие тягового сопротивления в продольных тягах механизма навески, создавать в полости подъема силового гидроцилиндра давление подпора, необходимое для улучшения тяговосцепных усилий ведущих колес с почвой.

При этом электрические сигналы от одного датчика положения (при позиционном регулировании) или суммарный сигнал датчика положения и двух датчиков усилия (при смешанном регулировании) поступают в микропроцессорный контроллер, где сравнивается с сигналом, заданным оператором на пульте управления. В случае несовпадения этих сигналов микропроцессорный контроллер вырабатывает управляющее воздействие для одного из двух электромагнитов электрогидравлического распределителя, который посредством силового гидроцилиндра осуществляет корректирующее движение почвообрабатывающего орудия вверх.

Является аналогом системы EHR-B компании «BOSCH». Опционально может поставляться с ультразвуковым датчиком расстояния для точного копирования рельефа поверхности.

Преимущества системы:

• в системе используется бесконтактный датчик положения, в котором отсутствуют поверхности трения;


• в программном обеспечении контроллера используются алгоритмы, позволяющие компенсировать малые рассогласования при подклинивании золотника распределителя;


• совместимость с распределителями EHR 4, EHR 5 компании «BOSCH», EHPHC1 компании «Argo-Hytos» (Чехия);


• ресурс рукоятки выбора режима работы и регулятора глубины обработки почвы — 1 000 000 оборотов.

Характеристики управления гидронавесной системой тракторов

• — Завод производитель: ОАО "Измеритель"